Aysgarth-fallene (engelsk: Aysgarth Falls) er en foss med tre fall i elven Ure i Yorkshire Dales i England. De strekker seg over nesten halvannen kilometer, og har meget høy vannføring i vått vær.
Langs fallene går det stier hvor man får utsikt over elven. Det er rik flora og fauna der. St. Andrew's kirke ligger like ved, og har en av de største kirkegårdene i England.
I fjernsynsprogrammet Seven Natural Wonders ble Aysgarth-fallene tatt med som et av undrene i nord.