Audi RS6 er den høyest ytende versjonen av Audi A6 som er en mellomstorsports- og luksusbil produsert av den tyske bilfabrikanten Audi. Produksjonen av første generasjon RS6 (C5) begynte sent i 2002 og sluttet i tidlig 2004. Andre generasjon (C6) ble vist ved Frankfurt Motor Show i 2007 og produsert i 2008-2010. Tredje generasjon (C7) har blitt produsert siden 2012. Bilens hovedrivaler er Mercedes-Benz E-klasse AMG og BMW M5.
C5 RS6 (2004) var den tredje modellen som kom ut fra Audis quattro GmbH; første var Porsche/Quattro RS2, andre var B5 RS4 (2001); fjerde var A4 DTM-utgaven og nåværende er B7 RS4 (2006). Det var den første RS-modellen som ble lansert i USA og Canada.
«RS» står for Renn Sport, og er Audis høyeste trimmenivå, posisjonert over «S» («Sport»)-linjen av Audis vanlige biler.
