Hun var datter av greve Anton av Aldenburg (1633–80) og riksgrevinne Augusta av Sayn-Wittgenstein (1638–66).[4] Faren var uekte sønn av den siste regjerende greve av Oldenborg, og fungerte som stattholder samme sted for den danske kongen. Et ekteskap mellom grevens datter og kongens naturlige sønn Ulrik Frederik Gyldenløve, kunne således tjene til å sikre og forsterke lojalitetsbåndene mellom Danmark-Norge og Oldenborg.[5]
Bryllup
Komtessen var tolv år gammel første gang hun møtte Gyldenløve.[6] Fem år senere ble hun 17 år gammel, i august 1677, viet til ham i den nyoppførte Larvik kirke. Dette var grevens tredje bryllup. Hans første ekteskap med Sophie Urne ble aldri godkjent av kongen og det andre, med Marie Grubbe, ble oppløst etter noen år.
Etter bryllupet bodde Antoinette Augusta en kort tid i den nyoppførte residensen Herregården i Larvik, mens Gyldenløve etter kun noen dager hastet tilbake til stridighetene ved svenskegrensen [7] Paret fikk 10 barn, deriblant Ferdinand Anton Danneskiold-Laurvig som arvet farens grevskap. I 1700 flyttet Gyldenløve til Hamburg, et år senere døde Antoinette Augusta den 14. juli 1701 i Amsterdam.[8]