Rudolph of France Hugh the Black Boso I, Count of Provence Ermengarde of Burgundy Richilde (hypotetisk)
Adelaide av Auxerre (født mellom 865[1] og 870, død mellom 928 og 929) var grevinne av Burgund i egenskap av å være gift med Richard av Burgund, og hadde også tittelen grevinne av Auxerre, muligens som regent for grevskapet.
I 888 giftet hun seg med Richard av Burgund. Adelaide er omtalt som grevinne av Auxerre mellom 888 og 921, men en begrunnelse for dette er ikke gitt. Én teori har vært at hun ble tildelt grevskapet Auxerre som del av sin medgift. Det er også mulig at hun var hersker over Auxerre.