Kildeløs: Denne artikkelen mangler kildehenvisninger, og opplysningene i den kan dermed være vanskelige å verifisere. Kildeløst materiale kan bli fjernet. Helt uten kilder. (10. okt. 2015)
Vogna har plass til ni infanterister og har et mannskap på tre. Fremdriften i vannet er med vannjet.
I 2005 ble en kontrakt gitt på 50 millioner euro for oppgradering av 108 AMX-10P til AMX-10PICV, nok til to regimenter. Oppgraderingene skal gjøres i perioden 2006-2008, og er en mellomløsning fram til GIAT Industries VBCI (fransk: Véhicule Blindé de Combat d'Infanterie) hjulgående kjøretøyer blir levert. Oppgraderingen omfatter bedre pansring, modifikasjoner til rampen bak, nye torsjonsstaver i hjulopphenget og kraftigere girkasse.