Ulvikafjorden er ein fjordarm av Osafjorden, som igjen er ein sidefjord til Hardangerfjorden i Ulvik herad.
Fjorden strekkjer seg 6 km inn til tettstaden Ulvik og har innløp mellom Birgjetangen i nord og Staursnes i sør. Delen av fjorden aust for sjølve sentrum heiter Ulvikapollen. På sørsida av Ulvikapollen ligg Hjeltnes.
