Todalsfjorden er ein fjord i Surnadal kommune på Nordmøre. Fjorden strekkjer seg 4 km søraustover til Todalsøra i botn av fjorden og er ei fortsetjing av Stangvikfjorden.
Fjorden startar ved garden Nausta, som ligg på austsida av fjorden. Riksveg 671 følgjer austsida av fjorden innover til Todalsøra.
