I 1206 gav al-Jazari ut boka Kitáb fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya ('Bok om kunnskap innan innovativ mekanikk'), der han beskreiv 50 forskjellige mekaniske innretningar. Ei av dei viktigaste oppfinningane hans var veivakselen og råden, som gjer at ein kan omforma ei linear rørsle til rotasjon, eller omvendt. Veivalsen og råden er viktige komponentar i dampmaskinar og forbrenningsmotorar. Al-Jazari nytta denne oppfinninga i ei vasspumpe.