De Zr.Ms.Reinier Claeszen was een driemaster zeilschip/schroefstoomschip van de Koninklijke Marine met een stoomaangedreven schroef als aanvullende voortstuwing. Gebouwd in Kinderdijk werd ze op 16 augustus 1859 in dienst gesteld[1]. Het schip was vernoemd naar viceadmiraal Reinier Claeszen. De Koninklijke Marine heeft later een monitor naar dezelfde officier genoemd.
De Reinier Claeszen heeft dienstgedaan in Nederlands-Indië in de strijd tegen piraterij in de Sulu-eilanden en als hydrografisch opnemingsvaartuig rondom Billiton. In 1869 werd ze uit dienst genomen.