De Zieversbeek is een beek in Nederlands Zuid-Limburg. De beek wordt gevoed door vele kleine zijbeken en lokale bronnen tussen Holset, Raren, Wolfhaag en Vaals en mondt uit in de Selzerbeek ten oosten van Lemiers. De Zieversbeek is de belangrijkste zijtak van de Selzerbeek en ligt in het landschap in een kom die omsloten wordt door Holset, de Vijlenerbossen en de Vaalserberg.

Vlak bij de monding van de Zieversbeek in de Selzerbeek lag in de Romeinse tijd de Romeinse villa Lemiers.

In het begin van de 20e eeuw werd er voor de tramlijn Maastricht-Vaals een talud met duiker aangelegd om de laagte van de Zieversbeek te overbruggen.

Op de Zieversbeek bevinden zich drie watermolens, stroomafwaarts gezien zijn dat:

• De Vaalsbroekermolen bij Kasteel Vaalsbroek, die gevoed wordt door water uit een vergaarvijver, gevoed door een groot aantal bronnen op het landgoed van het kasteel.
• De Frankenhofmolen in de buurtschap Weijerhof tussen Holset en Vaals, die door twee stuwvijvers gevoed werd, waarvan de waterstand geregeld wordt door een sluisje in de Zieversbeek.
• De Schuurmolen aan de Oude Akerweg.

• 
  De Vaalsbroekermolen met molenvijver
• 
  De Frankenhofmolen
• 
  De Schuurmolen

• 
  De stuwvijver bij de Vaalsbroekermolen
• 
  Het sluisje voor de Frankenhofmolen: de beek gaat hier linksaf, de molentak rechtdoor
• 
  Sluisje waar links de beek vervolgt
• 
  Zelfde sluisje kijkende stroomopwaarts
• 
  Een stuwvijver bij de Frankenhofmolen
• 
  De beek bij de Schuurmolen
• 
  De beek na de Schuurmolen