De ongelijkheid van aantallen werd ongedaan gemaakt door deelneming van gewapende Nederlandse koopvaardijschepen van het konvooi — waarbij de Friese kapitein van de Oost-IndiëvaarderVogelstruys, Douwe Aukes, zich bijzonder onderscheidde — en door te schieten op de Engelse masten en tuigage, waardoor de Nederlanders Ayscue dwongen terug te keren naar Plymouth voor reparaties, terwijl het Nederlandse konvooi veilig naar de Atlantische Oceaan kon zeilen. Ayscue riep zichzelf uit als overwinnaar van het gevecht. Dit kon echter weinig anderen overtuigen, en zijn bevel werd hem ontnomen, mede omdat hij toch al verdacht werd van royalistische sympathieën.