Yolanda werd als de dochter van Gerard IV, graaf van Wassenberg en eerste graaf van Gelre (ca. 1060-1129)[1] geboren.
Haar moeder was volgens sommige bronnen Clementia van Poitiers[2] of een verder onbekende vrouw[3] van haar vader.
Yolanda had nog een broer Gerard (ca. 1090-1131) en een zuster Jutta (ca. 1090-1151). Soms is er nog sprake van een verdere zuster Adelheid, maar dat is onzeker. Haar zuster Jutta van Wassenberg trouwde in 1110 met Walram I 'Paganus' van Limburg (-1139) en haar broer Gerard, bijgenaamd "de Lange", werd later graaf Gerard II van Gelre. Hij trouwde met Irmingard van Zutphen.
Yolanda trouwde rond 1107 met Boudewijn III van Henegouwen. Zij kregen de volgende kinderen:
Gerard (ovl. 1166), gehuwd met Hedwig, erfdochter van Herman van Kalvelage voor het graafschap Dale
Yolande, gehuwd met Gerard van Créquy en Fressin
Gertrude, gehuwd met Rogier van Tosny, zoon van Rudolf van Tosny en Adelisa (dochter van Waltheof II van Northumbria)
Richilde, gehuwd met Everhard, burggraaf van Doornik
Toen Boudewijn in 1120 overleed waren hun vier kinderen nog minderjarig. Yolanda was regent tot 1127 voor haar oudste zoon Boudewijn.
Twee jaar naar de dood van Boudewijn III trouwde de weduwe Yolanda rond 1122 met Godfried van Bouchain, graaf van Oosterbant, burggraaf van Valenciennes. Samen hadden ze twee kinderen: Godfried, die later ook burggraaf van Valenciennes werd en Bertha, die eerst met Otto II van Duras trouwde en later met Guy van St-Aubert.
In het jaar 1131, negen jaar naar haar huwelijk met Godfried, is Yolanda op middelbare leeftijd overleden.[4] Zij is begraven in Bergen (België).
↑Andreas Thiele, Erzählende genealogische Stammtafeln zur europäischen Geschichte Band II, Teilband 1 Europäische Kaiser-, Königs- und Fürstenhäuser I Westeuropa, R.G. Fischer Verlag 1993 Tafel 1 [1]
↑GELRE GELDERN GELDERLAND. Geschichte und Kultur des Herzogtums Geldern. Verlag des Historischen Vereins für Geldern und Umgebung 2001 vol. I p. 32 [2]
↑H. Verdonk, De overlijdensdatum van Yolanda van Gelre, gravin van Henegouwen, in het Martyrologium Usuardi te Kamerijk, alsmede enkele andere opmerkelijke aantekeningen, Lelystad 1986, p. 1, 11