Een legende vertelt dat drie vliegende adelaars op het wapen van de hertogen van Lotharingen geplaatst zijn nadat Godfried van Bouillon, hertog van Neder-Lotharingen, bij de inname van Jeruzalem met één pijl drie vliegende adelaars zou hebben neergeschoten. Meer prozaïsch zou de herkomst van de adelaars verklaard kunnen worden door een woordspeling: met de letters van alerion ("adelaar") kan het anagramloreina (historische benaming voor "Lotharingen") gevormd worden. Volgens een derde theorie zou het wapen van dat van de Elzas afgeleid zijn (de hertogen van Lotharingen zijn afkomstig van het huis Elzas).
Evolutie van de wapens van de Lotharingse hertogen
De verschillende heersers over (Neder-)Lotharingen hebben het wapen van Lotharingen in hun eigen wapen gevoerd. Deze hertogen hadden niet alleen het wapen van Lotharingen in hun persoonlijke schild, maar ook dat van andere gebieden waarover zij zeggenschap hadden of claimden.
