In 2023 telde het dorp 80 inwoners. In het postcodegebied van Waaxens ligt de buurtschapDe Bieren.
Geschiedenis
Het dorp is ontstaan op een terp, maar bleef klein omdat het over zowel land als water niet goed te bereiken was. Als eerste werd de waterverbinding verbeterd en in de loop van de 19e eeuw werd het ook over land beter bereikbaar. Vanwege het uitblijven van groei, bleef het open en agrarische karakter zichtbaar.
In de 13e eeuw werd de plaats vermeld als Waxlinghe, in 1377 als de Waxlinge/Waxsinge), in 1440 als Waxens en Waxlinze, in 1664 als Waexens en in 1718 als Waaxens.
De afkomst van de plaatsnaam is onduidelijk. Mogelijk is de naam afgeleid van het Germaanse woord wakslingja dat aangroeisel betekent, maar het kan ook duiden op een persoon met de naam Wachsa. Sinds 1991 is de officiële naam van het dorp het Friestalige Waaksens.