De vlag van Zuidlaren werd op werd op 6 mei 1958 bij raadsbesluit vastgesteld als de gemeentelijke vlag van de Drentse gemeente Zuidlaren. De vlag kan als volgt worden beschreven:
Drie banen van geel, groen en rood, waarvan de hoogten zich verhouden als 1:2:1, met ophet midden van de groene baan een hollend paard, volledig getuigd, van wit.