Bagore-ki-Haveli, een 18e-eeuws paleis aan het Picholameer.
Jagdishtempel, een tempel uit de 17e eeuw gewijd aan Vishnu.
Moti Magri, of Parelheuvel; op deze heuvel staat een standbeeld van de vroegere heerser Maharana Pratap Singh II; hij zit op een paard en kijkt uit over het Fateh Sagarmeer.
Sajjangarh Fort, ook moessonpaleis genoemd; dit paleis/fort werd in 1884 gebouwd en ligt op een heuvel boven de stad.
Gulab Bagh & Zoo, een uitgebreide rozentuin met een dierentuin.
Dudh Talai, een rotsentuin.
Nehrutuin, een park op een eiland in het Picholameer.
Sukhadiafontein, een fontein met drie lagen midden in een grote rotonde.
Udaipur Solar Observatory, een sterrenwacht op een eiland in het Fatehsagarmeer.
Geschiedenis
Udaipur werd in 1568 gesticht door Maharana (koning) Udai Singh II, heerser over het Mewarrijk in zuidelijk Rajasthan. Kort daarvoor was hij ontkomen bij de verovering van Chittorgarh, zijn 100 km naar het oosten gelegen residentie tot dan toe, door de Mogolkeizer Akbar de Grote. Udaipur werd de nieuwe hoofdstad van het Mewarkoninkrijk.
