Poel startte zijn carrière in 1969 bij Beringen FC dat toen in de Tweede klasse uitkwam. In 1972 promoveerde de club naar de Eerste klasse en Poel speelde daarna nog 3 seizoenen bij de club onder trainer Jef Vliers. Het was op voorspraak van deze laatste dat Standard Luik hem in 1975 aantrok. Poel zou er uiteindelijk elf jaar spelen tot in 1986. Hij speelde bij Standard 355 wedstrijden, waarvan 346 als titularis, scoorde 9 doelpunten en verzamelde in totaal 44 gele kaarten en 1 rode kaart. Verder werd hij met Standard tweemaal landskampioen en won hij eenmaal de Beker van België.
Het sportieve hoogtepunt van zijn carrière was ongetwijfeld de finalewedstrijd voor de Europacup II 1981/82 tegen FC Barcelona die met 2-1 verloren werd. Poel veroorzaakte er de fout waardoor Barcelona via de daaropvolgende vrije schop op voorsprong kon komen en daarna miste hij de gelijkmaker op een haar na.
