Dit artikel staat op een nalooplijst. Als de inhoud op verifieerbaarheid gecontroleerd is, kan dit sjabloon verwijderd worden. Geef dat ook aan op de betreffende nalooplijst. Bekijk ook de bewerkingsgeschiedenis om te zien of anderen hier al aan gewerkt hebben.
Op 16 mei 1964 trad hij in het huwelijk met Frances Waters, ze kregen vier kinderen. Waite woont bij Bury St Edmunds, Suffolk.
In de nacht van 20 op 21 januari 1987 werd hij in Beiroetgegijzeld en 1763 dagen in gevangenschap gehouden. Bijna vier jaren zat hij in een isoleercel. De laatste maanden kreeg hij gezelschap van Terry Anderson en Tom Sutherland, die al eerder dan Waite gegijzeld werden. Waite had toen al contact met hen. Tijdens een poging hen weer te bezoeken, werd hij zelf ontvoerd. In 1991, vier jaar later, zaten zij samen gevangen en bedachten de titel van het boek, dat Waite zou schrijven indien hij vrijgelaten werd: Taken on Trust. Hij werd in november 1991 vrijgelaten.
Werk
Tijdens zijn gevangenschap had Waite papier noch pen, maar in zijn verbeelding reisde hij terug naar zijn jeugd, en de periode kort voor zijn gevangenneming. Hij vroeg zich daarbij af hoe het zover had kunnen komen, en wat hiertoe geleid had. Na zijn vrijlating schreef hij zijn boek, geheel met de hand, in de Trinity Hall in Cambridge.
Daarnaast schreef Waite o.a. Footfalls In Memory en Travels with a Primate (over zijn reizen met de aartsbisschop van Canterbury). In 1987 schreef Trevor Barnes Terry Waite: Man with a Mission. Zijn belangrijkste boodschap was: "Your spirit can never be chained".