Naast het Heer beschikte ook de Waffen-SS tijdens de Tweede Wereldoorlog over Sturmgeschütz-eenheden.

Natuurlijk startte het verhaal met de Leibstandarte SS Adolf Hitler. Dit regiment kreeg de vijfde batterij van zes Sturmgeschützen (Sturmgeschütz III). Deze onafhankelijke batterij genaamd SS-Sturmgeschütz-Batterie 1 “LSSAH” kwam echter te laat om nog deel te nemen aan de Westfeldzug. In februari 1941 kreeg ook de SS-Division “Das Reich” zijn eerste batterij, genaamd SS-Sturmgeschütz-Batterie 2 “Das Reich”. Beide batterijen kwamen met hun regiment/divisie in actie in de Balkanveldtocht in april 1941. De batterij voor SS-Division “Totenkopf” werd al in juni 1941 opgericht, maar kwam pas in augustus 1941 bij de divisie. Voor SS-Division “Wiking” werd zijn batterij met zeven Sturmgeschützen opgericht in september 1941. Alle vier deze batterijen kwamen met hun moederformaties in actie aan het oostfront in 1941/42.

In november 1942 werden de drie batterijen van de drie stamdivisies omgedoopt in SS-Sturmgeschütz-Abteilung 1, 2 en 3. De Abteilungen beschikten over drie batterijen met zeven Sturmgeschützen elk. Deze omvorming had te maken met de uitbreiding en omdoping van de respectievelijk moederformaties tot SS-Pantsergrenadierdivisies. Ook in 1942 kregen de 7. SS-Freiwilligen-Gebirgs-Division Prinz Eugen en SS-Kavallerie-Division elk een zeven-stuks-batterij toegewezen. In 1943 kregen ook de 4. SS-Polizei-Panzergrenadier-Division, 6. SS-Gebirgs-Division Nord en 16. SS-Panzergrenadier-Division Reichsführer SS elk een batterij met 10 Sturmgeschützen. In juli 1943 breidde de laatste divisie dit uit tot een Sturmgeschütz-Abteilung van drie batterijen met 10 Sturmgeschützen elk. De 11. SS-Freiwilligen-Panzergrenadier-Division Nordland kreeg een 14-stuks-batterij in december 1943.

In 1944 kregen vele SS-Pantser- en SS-Pantsergrenadierdivisies ook Sturmgeschützen toegewezen, meestal als deel van hun pantserregiment of Panzer-Abteilung. Dit waren dan met name de 5. SS-Panzer-Division Wiking, 9. SS-Panzer-Division Hohenstaufen, 10. SS-Panzer-Division Frundsberg, 17. SS-Panzergrenadier-Division Götz von Berlichingen en 18. SS-Freiwilligen-Panzergrenadier-Division Horst Wessel. In het geval van de 17e SS-Division bestond diens SS-Panzer-Abteilung 17 volledig uit Sturmgeschützen, net als bij SS-Panzer-Abteilung 18 van de 18e SS-Division. Veel SS-Pantserdivisies kregen Sturmgeschützen i.p.v. reguliere tanks wegens tekorten.

Ten slotte werden nog twee onafhankelijke SS-Abteilungen gevormd aan het eind van de oorlog: SS-Sturmgeschütz-Abteilung 105 op 22 oktober 1943 in Joegoslavië en SS-Jagd-Panzer-Abteilung 561 op 15 februari 1945 aan oostfront, beide waren Korpstruppe van het V SS Bergkorps in hun respectieve perioden.