De Sail In vond plaats op 19 augustus, toen vele honderden schepen van velerlei soorten en afmetingen de grote zeilschepen op hun intocht begeleidden van IJmuiden door het Noordzeekanaal naar het IJ in Amsterdam. De vloot werd aangevoerd door de klipper Stad Amsterdam, die juist was teruggekeerd van een reis om de wereld.
Een week tevoren waren de twee uitneembare delen van de Jan Schaeferbrug gedemonteerd, nodig om tijdens Sail de grote en historische zeilschepen door te kunnen laten. Beide brugdelen zijn na de demontage op een Amsterdamse scheepswerf geparkeerd. (Na Sail zijn ze weer terug op hun plek gezet.)
De schepen werden afgemeerd in de IJhaven en langs diverse andere kades langs het IJ. Op vrijdag, zaterdag en zondag waren er diverse evenementen op en rond het IJ. De drukste dag was zaterdag 21 augustus, toen circa een half miljoen mensen een bezoek brachten. Op de andere dagen waren er circa 300.000 bezoekers. Totaal trok Sail Amsterdam dit jaar circa 1,5 miljoen bezoekers.
Sail Out
Voor het eerst sinds het bestaan van Sail Amsterdam werd er een officiële Sail Out gehouden. Tijdens eerdere edities van Sail Amsterdam besloten de bemanningsleden van de deelnemende tallships zelf wanneer zij de haven van Amsterdam weer verlieten. Het ene schip voer meteen na de laatste tocht uit, andere bleven nog een week in Amsterdam liggen. Net als bij de Sail In, waarbij de tallships, de historische vaartuigen, de partyschepen en een vloot van kleine schepen en bootjes allemaal gezamenlijk de haven in komen varen, varen bij de Sail Out alle schepen gezamenlijk de haven van Amsterdam weer uit. Tijdens Sail Amsterdam 2010, kan men de activiteiten vanaf het water meemaken op een van de vele deelnemende (zeil)schepen.
Niet alle hierna genoemde schepen hadden een ligplaats in de IJhaven. De schepen die in de tabel een (K) met een cijfer hebben staan vermeld op het ligplaatsenplan van 22 juli 2010. Het cijfer is het ligplaatsnummer op het plan.
Deelnemende schepen
Deelnemende tallships die aansluitend aan de Tall Ships Races 2010 uit Hartlepool komen met de North Sea Tall Ships Regatta 2010:
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
