Kirby studeerde achtereenvolgens aan het Somerset College of Art (1969-1970), het Newport College of Art (1970-1973) en de Universiteit van Birmingham (1973-1974). Hij was gedurende zestien werkzaam als docent kunst, maar hij wilde zelf scheppend werkzaam zijn. Hij begon zijn beeldhouwcarrière als steenbeeldhouwer, maar schakelde eind negentiger jaren over naar het gebruik van staal en andere metalen.