In 1977 werd Pierre-Henri Menthéour al meteen nationaal kampioen tijdrijden bij de junioren. Bij de kampioenschappen baanwielrennen in 1982 werd hij tweede op het onderdeel achtervolging bij de elite.
Menthéour nam deel aan alle drie de grote ronden en wist één Tour-etappe te winnen en tweede te worden bij een Giro-etappe.
Op 14 oktober 1996 vestigde hij als 36-jarige een nieuw Frans uurrecord (52,543 km)[1], waarna hij weer amateur werd. Na het beëindigen van zijn sportcarrière bekende hij dopinggebruik en leverde hij zijn record weer in.
Menthéour was de oudere broer van oud-wielrenner en zanger Erwann Menthéour, de eerste renner ooit die werd verdacht van het gebruik van epo.
Na zijn wielerloopbaan was hij cameraman, o.a. voor Eurosport. In 12 april 2014 overleed hij op 53-jarige leeftijd na een langdurige ziekte.
