Panzerregiment 35 werd opgericht op 1 november 1938 in Bamberg in Wehrkreis XIII. Als basis dienden delen van de Panzerregimenten 1, 2, 7 en 25 en van de Pz.Jäg.Abt.en 5, 9 en 25.
Het regiment maakte bij oprichting deel uit van de 4e Pantserdivisie en bleef dat gedurende zijn hele bestaan.
Het regiment vond zijn einde (met de resten van de divisie) op de Frische Nehrung bij de capitulatie van Duitsland op 8 mei 1945.
Samenstelling bij mobilisering
I. Abteilung met 3 compagnieën (1, 2, 4)
II. Abteilung met 4 compagnieën (5, 6, 8)
Wijzigingen in samenstelling
Op 13 april 1940 werd de 1e compagnie afgegeven aan Pz.Abt. 40, die vervolgens werd vervangen door een 3e compagnie.
In het voorjaar van 1942 werd de II.Abteilung afgegeven aan Panzerregiment 15 en werd daar III./Pz.Rgt. 15. Daarmee bleef alleen een I. Abteilung over, met 4 compagnieën.
De regimentsstaf werd op 8 juni 1943 omgedoopt tot staf Schweres Panzerjäger-Regiment 656. Op 16 december 1943 werd dat regiment opgeheven en staf kwam terug naar het panzerregiment.
Op 15 juni 1944 was de II. Abteilung weer terug, doordat III./Pz.Rgt. 15 weer terug overgenomen werd. Op 13 mei 1944 wisselden de I. en II. Abteilung van naam, dus II. Abteilung kwam terug als I. Abteilung (!).
In november 1944 werd de 7e compagnie opgeheven en de 8e compagnie werd uitgerust met Jagdpanzer IV.
Op 24 maart 1945 werd de staf van het regiment opgeheven, de resten van de staf gingen naar de Verzorgingscompagnie van I./Pz.reg.35.
Opmerkingen over schrijfwijze
Abteilung is in dit geval in het Nederlands een tankbataljon.
II./Pz.Rgt. 35 = het 2e Tankbataljon van Panzerregiment 35