Otgiva van Luxemburg
986-1030
Gravin van Vlaanderen
Periode	1012-1030
Voorganger	Suzanna van Italië
Opvolger	Eleonora van Normandië
Vader	Frederik van Luxemburg
Moeder	Irmentrude van de Wetterau

Otgiva van Luxemburg (ca. 986 - 21 februari 1030) was als eerste echtgenote van graaf Boudewijn IV van Vlaanderen door haar huwelijk gravin van Vlaanderen.

Zij was een dochter van graaf Frederik van Luxemburg, graaf in de Moezelgouw, en van Irmentrude van de Wetterau (stammoeder van de graven van Gleiberg), een dochter van graaf Herbert van de Wetterau. Via haar vaders lijn was zij een nicht van keizerin Cunegonde van Luxemburg. Haar zuster Irmentrude was met Welf II van Altdorf uit het huis der Welfen getrouwd.

Otgiva van Luxemburg werd in 1012 de eerste echtgenote van graaf Boudewijn IV van Vlaanderen, de enige zoon van Arnulf II van Vlaanderen en Suzanna van Italië. Zij werd de moeder van:

1. Boudewijn V van Vlaanderen
2. Ermengarde, gehuwd met Adalbert, graaf van Gent.

Waarschijnlijk is zij ook de moeder van een onbekende dochter, die later trouwde met Hendrik I van Leuven.