Nicolaas Hendrik (meestal kortweg Nicolas de France) werd geboren in het Kasteel van Fontainebleau, op 16 april (of volgens sommigen op 13 april) 1607. Er werd gezegd dat Nicolaas zeer geliefd was bij zijn oudere broer, kroonprins Lodewijk en ook bij zijn moeder. Hij kreeg als tweede zoon van de koning de titel hertog van Orléans.
Hij stond bekend als Monsieur d’Orléans of als de Prince sans nom (de prins zonder naam), totdat zijn familie een geschikte naam kon vinden voor hem, hij werd als Nicolaas Hendrik gedoopt. Een jaar na zijn geboorte werd zijn jongere broer geboren; Gaston Jean-Baptiste de France, hertog van Anjou.
Nicolaas stierf op vierjarige leeftijd in het Kasteel van Saint-Germain-en-Laye na een epileptische aanval. De titel hertog van Orléans werd weer ondergebracht bij de titels die werden gedragen door de koning. Later werd de titel doorgegeven aan zijn jongere broer, die hem meerdere jaren overleefde.
Broers en zussen
Nicolaas had één oudere broer en twee oudere zusters: