In de periode 1952-1962 kende Eritrea, als autonome provincie binnen het Ethiopische keizerrijk, reeds een Nationale Vergadering met beperkte wetgevende bevoegdheden. In 1962 werd de autonomie van Eritrea door keizer Haile Selassie ingetrokken waarna er een jarenlange burgeroorlog volgde totdat Eritrea in 1991 autonoom werd en in 1993 onafhankelijk.
Sinds de onafhankelijkheid in 1993 zijn er nog geen landelijke verkiezingen gehouden. De landelijke verkiezingen werden steeds vooruitgeschoven totdat de regering in 2001 besloot de verkiezingen voor onbepaalde tijd uit te stellen. Wel hebben er in de tussentijd lokale en regionale verkiezingen plaatsgehad. De voorzitter van de Nationale Vergadering is tevens het staatshoofd van Eritrea, Isaias Afewerki. Hij bekleedt deze post al sinds 1993.
Het parlement wordt gecontroleerd door de regering van Eritrea en heeft als zodanig geen werkelijke macht. De UNHCR concludeerde in 2016 dat het Eritrese parlement slechts op papier bestaat.[1]
↑UN Inquiry finds crimes against humanity in Eritrea: "Eritrea is an authoritarian State. There is no independent judiciary, no national assembly and there are no other democratic institutions in Eritrea. " - 8 juni 2016