De D34, ook wel de N34 is een voormalige, departementale weg en later nationale weg in het Franse departement Val-de-Marne. De weg had een lengte van 167 km tussen 1824 en 1949 en werd daarna verkort tot 92 km.[1] In 2006 werd de weg opgeheven en onderverdeeld aan andere wegen, waaronder de N4. De weg is hoofdzakelijk opgeheven als departementale weg omdat hij in meerdere departementen lag na de hervorming.