Het museum werd opgericht in de 18e eeuw door Giovanni Torlonia. In de jaren 1960 werd het ontmanteld en het paleis werd omgebouwd tot een flat. De verzameling werd opgeslagen en is sindsdien niet meer als geheel openbaar vertoond. In 2021-2022 waren 92 stukken uit de collectie voor het eerst weer te zien op een tentoonstelling in de Villa Caffarelli.[1]