De Molenbeek-Ter Erpenbeek (in de volksmond Molenbeek) is een beek in België in de Denderstreek. De beek heeft een lengte van ongeveer 25 kilometer. De bron van de Molenbeek is in Godveerdegem en monding is in Hofstade in de Dender. Samen met de Molenbeek is ze belangrijk voor Herzele en Erpe-Mere.
De Molenbeek maakt deel uit van het deelbekken Molenbeek Erpe-Mere dat een deel is van het Denderbekken. Het stroomgebied van de Molenbeek heeft een oppervlakte van circa 5474 hectare, en is gelegen in het Denderbekken (bekkennummer 7). Het stroomgebied van de Molenbeek is vrij gemakkelijk af te bakenen op basis van de geomorfologische kenmerken : de begrenzing komt nagenoeg overeen met die van VHA-zone 431. De Molenbeek mondt uit in de Dender in Hofstade.
Vanaf de bron in Godveerdegem tot aan de monding in Hofstade heeft de Molenbeek volgende zijbeken: Plankebeek, Meilegembeek, De Burg, 's Heerendijkbeek, Grep, Holbeek, Steenbeek en Zijpbeek.
Mede vanwege het reliëf bevinden zich tien watermolens op de Molenbeek-Ter Erpenbeek, waarvan zeven in de gemeente Erpe-Mere. Vijf van deze watermolens zijn beschermd als monument (*).
Restanten van graanwatermolen aan de Doornstraat te Herzele