De fjord is ongeveer 16 km lang tot aan open zee en 100 tot 450 meter diep. Zeer typerend zijn de hoge en zeer steile rotsen rondom de fjord. Deze rotsen zijn ongeveer 1200 meter hoog.
Er zijn verschillende toeristische attracties, zoals cruises op de fjord en het onderwaterobservatorium. Er bevinden zich ook zeeleeuwen en andere dieren in de fjorden. Het hoogste punt van het fjord is de Mitre Peak met een hoogte van 1692 meter.
Toeristen weten de plaats te bereiken via organisaties die vertrekken vanuit Queenstown, Invercargill of het dichterbij gelegen Te Anau. Milford Sound is ook het eindpunt van een van de mooiste wandelroutes ter wereld: de Milford Track.
Klimaat
In Milford Sound valt gemiddeld 6813 mm neerslag gedurende 182 dagen per jaar. Het is daarmee de natste plaats van Nieuw-Zeeland.