Maria Sophia Elisabeth (Slot Benrath, 6 augustus 1666 – Lissabon, 4 augustus 1699) was paltsgravin van Neuburg en koningin van Portugal. Ze was een dochter van keurvorst Filips Willem van de Palts en Elisabeth Amalia van Hessen-Darmstadt.
Op 30 augustus 1687 werd zij te Lissabon de tweede vrouw van koning Peter II van Portugal (1648 – 1706). Uit dit huwelijk sproten de volgende kinderen: