Prinses Maria Antonia werd in 1814 geboren als het zesde kind en de derde dochter van koning Frans I en koningin Maria Isabella van Beide Siciliën. Haar moeder was een dochter van koning Karel IV van Spanje. Maria Antonia had elf broers en zussen, van wie een groot aantal met familie trouwde.
Maria Antonia trad op 7 juni1833 in het huwelijk met groothertog Leopold II van Toscane. Hij was al eerder getrouwd geweest en had al drie dochters. Maria Antonia schonk hem tien kinderen, onder wie een troonopvolger. Ze werd in 1870 weduwe. Zelf stierf ze in 1898 op 83-jarige leeftijd in Napels.
Toen ze stierf had ze 5 kinderen, 16 kleinkinderen, 37 achterkleinkinderen en 1 achter-achterkleinkind.
Kinderen
Uit het huwelijk van Maria Antonia en Leopold werden tien kinderen geboren: