Magdalena (24 februari 1552 – Darmstadt 26 februari 1587) was gravin van Lippe en landgravin van Hessen-Darmstadt. Zij was een dochter van graaf Bernhard VIII van Lippe en gravin Catharina van Waldeck-Eisenberg.
Op 17 augustus 1572 huwde zij te Kassel meet landgraaf George I van Hessen-Darmstadt (1547 – 1596). Uit dit huwelijk werden elf kinderen geboren: