Kennedy won in 2017 het Oceanisch kampioenschap tijdrijden en het eindklassement van de Tour de l'Ardèche. Ze kwam dat jaar uit voor de opleidingsploeg High5 Dreamteam van Rochelle Gilmore. In 2018 maakte ze haar profdebuut bij Mitchelton-Scott.[1] In januari 2019 werd ze tweede in zowel de Women's Tour Down Under en als in de Cadel Evans Great Ocean Road Race. Later die maand won ze de tweede etappe en daarmee ook het eind- en bergklassement van de Women's Herald Sun Tour. In mei won Kennedy de Baskische eendagskoers Durano-Durango Emakumeen Saria.[2] In juli 2019 reed ze solo naar de finish in de derde etappe van de Giro Rosa, maar ze juichte te vroeg en werd op de streep geklopt door Marianne Vos.[3] In augustus won ze solo de eerste vrouweneditie van de Clásica San Sebastián.[4]
In februari 2020 prolongeerde Kennedy haar eindzege in de Herald Sun Tour.[5] In augustus 2021 maakte ze bekend te stoppen na het seizoen.[6]