In het park staan twee belangrijke monumenten. Het oudste is het Emancipation Memorial, het eerste van verscheidene gedenktekens in Washington ter ere van Abraham Lincoln. Later werd het Mary McLeod Bethune Memorial geplaatst.
Het park is ontworpen door Pierre Charles L'Enfant als onderdeel van zijn plan voor Washington. Lincoln Park moest het punt worden van waaruit alle afstanden in Noord-Amerika zouden worden gemeten.
Lincoln Park werd oorspronkelijk gebruikt als stortplaats, en vervolgens als de locatie van het Lincolnziekenhuis tijdens de Amerikaanse Burgeroorlog. Walt Whitman bezocht regelmatig patiƫnten in het ziekenhuis.