Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. Het zou echter nog tot 1958 vooraleer er een wegrit voor vrouwen op het programma zou staan. In het FranseReims kroonde de LuxemburgseElsy Jacobs zich tot eerste wereldkampioene. De Française Jeannie Longo wist het wereldkampioenschap vijf keer te winnen, en is daarmee recordhoudster.