De plaats Oirsbeek telt 9 inschrijvingen in het rijksmonumentenregister. Hieronder een overzicht.

Object	Oorspronkelijke functie?	Bouwjaar	Architect	Locatie	Coördinaten?	Nr.?	Afbeelding
Hoeve met binnenplaats, van baksteen	Boerderij	17e eeuw 17e eeuw		Dorpstraat 1 Dorpstraat 1	50° 56' 50" NB, 5° 54' 59" OL	33342	Meer afbeeldingen
Hoeve met binnenplaats	Boerderij	eerste helft 19e eeuw eerste helft 19e eeuw		Grachtstraat 1 Grachtstraat 1	50° 57' 0" NB, 5° 54' 28" OL	33344	Meer afbeeldingen
Bakstenen huis met verdieping en zadeldak	Woonhuis	1859 1859		Grachtstraat 7 Grachtstraat 7	50° 57' 0" NB, 5° 54' 27" OL	33345	Meer afbeeldingen
De oude Kapelanie	Kerkelijke dienstwoning	eerste helft 19e eeuw eerste helft 19e eeuw		Grachtstraat 16 Grachtstraat 16	50° 57' 2" NB, 5° 54' 24" OL	33346
Hoeve van baksteen met binnenplaats	Boerderij	1796 1796		Hagendoornweg 7 Hagendoornweg 7	50° 57' 19" NB, 5° 54' 14" OL	33350	Meer afbeeldingen
Janssenmolen	Industrie- en poldermolen	1878 1878		Molenweg 4 Molenweg 4	50° 57' 10" NB, 5° 54' 47" OL	33347	Meer afbeeldingen
Pastorie	Kerkelijke dienstwoning	laatste helft 18e eeuw laatste helft 18e eeuw		Raadhuisstraat 10 Raadhuisstraat 10	50° 57' 3" NB, 5° 54' 30" OL	33348	Meer afbeeldingen
Sint-Lambertuskerk	Kerk en kerkonderdeel	1514 (toren) 1514 (toren)		Raadhuisstraat 10 Raadhuisstraat 10	50° 57' 3" NB, 5° 54' 30" OL	33349	Meer afbeeldingen

• Lijst van rijksmonumenten in Beekdaelen voor andere plaatsen en buurtschappen in deze gemeente.
• Lijst van gemeentelijke monumenten in Oirsbeek