De plaats Esch telt 12 inschrijvingen in het rijksmonumentenregister. Hieronder een overzicht.

Zie ook de gemeentelijke monumenten in Esch.

Object	Oorspronkelijke functie?	Bouwjaar	Architect	Locatie	Coördinaten?	Nr.?	Afbeelding
Toren van de R.K.Kerk van de H. Willibrordus	Kerk en kerkonderdeel	laatste helft 15e eeuw laatste helft 15e eeuw		Dorpsstraat 8 Dorpsstraat 8	51° 36' 42" NB, 5° 17' 31" OL	15375	Meer afbeeldingen
Breeacker	Boerderij	18e eeuw 18e eeuw		Gestelseweg 1 Gestelseweg 1	51° 36' 53" NB, 5° 18' 7" OL	15376	Meer afbeeldingen
Fundatie voor zes oude mannen	Sociale zorg, liefdadigh.	1491 (gesticht) 1803 (herbouwd) 1491 (gesticht) 1803 (herbouwd)		Haarenseweg 20 Haarenseweg 20	51° 36' 50" NB, 5° 17' 8" OL	15377
Pastorie	Kerkelijke dienstwoning	1890 1890		Dorpsstraat 10 Dorpsstraat 10	51° 36' 43" NB, 5° 17' 32" OL	517026	Meer afbeeldingen
Heilig Hartbeeld	Gedenkteken	1890 1890		Pastorie/kerk Dorpsstraat (bij) Pastorie/kerk Dorpsstraat (bij)	51° 36' 42" NB, 5° 17' 33" OL	517027
Den Eikenhorst: hoofdgebouw	Kasteel, buitenplaats	1827 1827	J. Dony (tuinkamer uit ca. 1900) J. Dony (tuinkamer uit ca. 1900)	Hal 13A Hal 13A	51° 37' 9" NB, 5° 18' 46" OL	527238	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: tuin en parkaanleg	Tuin, park en plantsoen	vroeg 19e eeuw vroeg 19e eeuw		Hal bij 13A Hal bij 13A	51° 37' 8" NB, 5° 18' 46" OL	527239	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: koetshuis annex oranjerie	Bijgebouwen kastelen enz.	vroeg 19e eeuw vroeg 19e eeuw		Hal bij 13A Hal bij 13A	51° 37' 9" NB, 5° 18' 46" OL	527240	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: kinderspeelhuis	Bijgebouwen kastelen enz.	vroeg 19e eeuw vroeg 19e eeuw		Hal bij 13A Hal bij 13A	51° 37' 9" NB, 5° 18' 46" OL	527241	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: tuinmuur en koude bakken	Tuin, park en plantsoen	19e eeuw (muur) 19e eeuw (muur)		Hal bij 13A Hal bij 13A	51° 37' 9" NB, 5° 18' 46" OL	527242	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: hekpijlers	Tuin, park en plantsoen	19e eeuw 19e eeuw		Hal bij 13A Hal bij 13A	51° 37' 9" NB, 5° 18' 46" OL	527243	Meer afbeeldingen
Den Eikenhorst: portierswoning	Bijgebouwen kastelen enz.	1909 1909		Hal 11 Hal 11	51° 37' 1" NB, 5° 18' 52" OL	527244	Meer afbeeldingen

• Lijst van rijksmonumenten in Boxtel (gemeente) voor andere plaatsen in de gemeente.
• Lijst van gemeentelijke monumenten in Esch