Dit is een lijst van planetoïden waarvan (een deel van) de omloopbaan binnen die van Mercurius ligt.

• 1566 Icarus
• 2101 Adonis
• 2212 Hephaistos
• 2340 Hathor
• 3200 Phaethon
• 3838 Epona
• 5143 Heracles
• (5660) 1974 MA
• 5786 Talos
• (16960) 1998 QS₅₂
• (24443) 2000 OG
• (33342) 1998 WT₂₄
• 37655 Illapa
• (40267) 1999 GJ₄
• (66063) 1998 RO₁
• (66146) 1998 TU₃
• (66253) 1999 GT₃
• (66391) 1999 KW₄
• (66400) 1999 LT₇
• (68348) 2001 LO₇
• (85953) 1999 FK₂₁
• (85989) 1999 JD₆
• (86667) 2000 FO₁₀
• (87309) 2000 QP
• (87684) 2000 SY₂
• (88213) 2001 AF₂
• (88254) 2001 FM₁₂₉
• (89958) 2002 LY₄₅