De baan van de planetoïde in rood en de baan van de planeet in geel. Binnenscheerder: bovenaan midden; Buitenscheerder: onderaan midden; Kruiser: onderaan rechts; Co-orbitaal: bovenaan rechts
Een Marskruisende planetoïde is een planetoïde die de baan van Mars kruist. De bekende genummerde Marskruisende planetoïden in deze categorieën zijn hieronder vermeld:
