In de meetkunde is een lichaam of een ruimtelijke figuur een driedimensionaal wiskundig object. Een lichaam is een 'uit één stuk opgebouwd' deel van de ruimte ${\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}$. Dat betekent dat bekend is welke gebieden binnen en welke gebieden buiten het lichaam vallen. De vorm van een lichaam kan variëren van eenvoudig tot complex.

Voorbeelden van lichamen zijn:

• bol
• kubus
• piramide

Lichamen kunnen op verschillende manieren worden beschreven:

• door een vergelijking:

${\displaystyle x^{2}+y^{2}\leq 25,\ -5\leq z\leq 5}$

De punten ${\displaystyle (x,y,z)}$ die aan deze vergelijking voldoen vormen een cilinder.

• met behulp van constructieve ruimtemeetkunde

Een lichaam ${\displaystyle L}$, zodanig dat ieder lijnstuk, dat twee punten in ${\displaystyle L}$ met elkaar verbindt, geheel in ${\displaystyle L}$ ligt, heet convex.