Het dorp is na 1969 ontstaan, na de indijking van de Lauwerszee tot het Lauwersmeer. Lauwersoog is vooral bekend als vertrekplaats van de veerdienst naar Schiermonnikoog en is te bereiken via de N361. Bus 155 naar Leeuwarden en bus 163 naar Groningen geven aansluiting op de boot.
Lauwersoog is een belangrijke vissershaven (lettercode: LO) en heeft een eigen visafslag. Veel kotters uit Zoutkamp (ZK), Oostdongeradeel (OL) en Westdongeradeel (WL) hebben hier hun thuishaven. Ook een gedeelte van de vissersvloot van Urk (met lettercode UK) en sommige Deense vissers leggen regelmatig aan in Lauwersoog. Het dorp en de haven zijn zeer geliefd bij dagjesmensen, ook vanwege de mogelijkheden om verse vis te eten.
Tot het dorp behoort ook de wijk Robbenoort, genoemd naar de zandplaten Robbenplaat en de Oort. Oort betekent ook eiland (zie Nienoord). Tijdens de sluiting van de Lauwerszee, toen Lauwersoog nog een werkhaven vormde, werd de haven Oorthaven genoemd.
Tot 1992 behoorde Lauwersoog tot de gemeente Ulrum, die in dat jaar opging in de nieuwe gemeente De Marne welke op haar beurt in 2019 weer opging in Het Hogeland.
Sport en recreatie
De Europese wandelroute E9, ter plaatse ook Noordzeepad, Friese Kustpad (richting Friesland) of Wad- en Wierdenpad (richting Groningen) geheten, loopt door Lauwersoog. Tevens zijn aan de Lauwersmeerkant twee jachthavens, een camping en een strand gelegen.