De naam van het station is een eerbetoon aan admiraal Toussaint-Guillaume Picquet de la Motte (1720-1791), en verwijst tevens naar de voormalige gemeente Grenelle die in 1860 werd geannexeerd door Parijs.
Geschiedenis
Het station werd geopend op 24 april 1906 als het station La Motte-Picquet als onderdeel van de toenmalige metrolijn 2 Sud. Vanaf 14 oktober 1907 lag het station langs metrolijn 5. De naam van het station werd in 1913 veranderd in de huidige naam, bij de verlenging van metrolijn 8 naar het station Beaugrenelle (het huidige station Charles Michels op metrolijn 10).
Bij de aanleg van metrolijn 10 in 1937 vonden er ingrijpende veranderingen plaats in het metrostation. Op 6 oktober 1942 werd het traject tussen station Place d'Italie en station Charles de Gaulle - Étoile overgeheveld van metrolijn 5 naar metrolijn 6.
