In 1931 gaf het Japanse vliegtuigbouwbedrijf Mitsubishi Nainenki Kabushiki Kaisha Junkers de opdracht om een bommenwerperversie van het passagiersvliegtuig G 38 te ontwerpen. Junkers gaf het ontwerp de naam Junkers K 51 mee.
De bouwplannen en een casco werden in 1932 aan de Japanners verkocht. In hetzelfde jaar begon Mitsubishi met de productie van de lange afstand bommenwerper onder de naam Ki 20. In totaal zijn er zes exemplaren gemaakt. Ter verdediging werd het rondom uitgerust met machinegeweren en een bommenlast van maximaal vijf ton kon worden meegevoerd. Het is nauwelijks ingezet en werd in 1941 uit dienst gesteld.
