Zie voor een door mensen gemaakte kaap als scheepsbaken het artikel Kaap (scheepsbaken).
Een kaap is een in zee (of in een meer) uitstekend kustgedeelte, dat in veel gevallen de uiterste punt vormt van een gebergte. Kapen geven meestal ook een verandering van richting van de kustlijn aan, waardoor ze doorgaans invloed hebben op de stromingen in de omringende zee. De ronding van sommige kapen kan voor schepen dan ook een hachelijke onderneming zijn.
Een afgeleide betekenis is die van eenvoudig baken voor de zeevaart.