Hij zag een wereld met 'primaire kwaliteiten', welke in de waarneming van de mens 'secondaire kwaliteiten' werden, zoals geluid, kleur en geur. Hij bedacht dat de wereld werd gezien naar de mogelijkheden die deze biedt aan de waarnemer. Hierbij bezigde hij de term affordance (actiemogelijkheid). Verder is het idee van het optisch stroomveld van zijn hand.
Belangrijke werken:
The Perception of the Visual World, Cambridge, Riverside press, 1950