Een initiatie of inwijding is de opeenvolging van een of meer handelingen die erin bestaat om een buitenstaander of jongvolwassene op te nemen in een particuliere groep of gemeenschap. Hiermee gaat dikwijls een leerproces (socialisatie) gepaard dat door de inwijdeling tot een goed einde moet worden gebracht. Na afsluiting van dit leerproces is de persoon een geïnitieerde of ingewijde en bezit daarmee de volheid van rechten en plichten in de groep. De initiatie gaat meestal gepaard met een symbolisch uitgewerkt ritueel.
Er zijn steeds drie te onderscheiden fasen te onderkennen binnen een inititatieproces:
afscheiding: het afscheid van de inwijdeling uit de universele gemeenschap
marge: de kritische overgang van inwijdeling naar ingewijde
aansluiting: het verwelkomen van de ingewijde in de particuliere gemeenschap