Ujinao werd geboren te kasteel Odawara in 1562, als zoon van Hojo Ujiyasu, en heette toen Hojo Kuniomaru. Zijn moeder was een dochter van Takeda Shingen. Toen hij de volwassen leeftijd had bereikt in 1577, nam hij de formele naam Ujinao aan. Ujinao trouwde met Toku Hime, de tweede dochter van Tokugawa Ieyasu, wat een conditie was voor vrede tussen de twee clans. Ujinao hield een 5de graads junior rang aan het hof, lagere graad (ju-go-i-ge) en de titel Sakyo-dayu. In 1590, viel de Hojo thuisbasis Odawara tijdens een beleg door troepen van Toyotomi Hideyoshi; zijn vader en oom werden gedwongen seppuku te plegen, maar Ujinao werd gespaard omdat hij een schoonzoon was van Tokugawa Ieyasu. Hij werd samen met zijn vrouw verbannen naar de berg Koyasan waar hij het jaar daarop zou sterven.
Zijn geadopteerde zoon, Hojo Ujimori, was de eerste daimyo van Sayama-han (provincie Kawachi, 10.000 koku).