Gijsbert van Bronkhorst verkocht op 16 juli1408 de heerlijkheid Batenburg, het kasteel, boerschappen, markten, tollen en tienden aan zijn stiefbroer Jan van Berlaerheer van Helmond[1][2][3].
Hij trouwde met Margriet van Ghemen, erfdochter van Herman en Herburga van Zuylen-Anholt[4][5][6].
Uit het huwelijk van Gijsbert en Margriet van Ghemen is geboren: