Carrs enige ruimtevlucht was Skylab-4 met een Saturnus IB-raket en vond plaats op 16 november1973. Tijdens de missie werden er experimenten uitgevoerd aan boord van het ruimtestation Skylab. Ook werd de komeet Kohoutek uitgebreid geobserveerd. Carr maakte tijdens zijn missie drie ruimtewandelingen.
In 1977 verliet hij NASA en ging hij als astronaut met pensioen.
Bronnen, noten en/of referenties
(en) Biografie op NASA.gov, oktober 2003, geraadpleegd 12 november 2016
(en) Biografie op Spacefacts.de, 3 juli 2009, geraadpleegd 12 november 2016